Если транспортное средство развозит грузы по разным точкам доставки, то на каждую точку надо оформлять отдельную ЭТрН.
Если транспортное средство перевозит грузы от нескольких заказчиков, но при этом следует от одного грузоотправителя к одному грузополучателю (магистральное плечо сборной доставки), то оформляют одну накладную, в которой указывают грузы разных заказчиков.