Нужно ли оформлять кассовые документы, если оплата от физлица поступает на расчетный счет организации?

Ольга, добрый день.
ПКО, РКО, кассовая книга - это все документы, необходимые для соблюдения кассовой дисциплины, т.е. речь не про контрольно-кассовую технику, а про кассу организации, в которой хранятся и учитываются исключительно наличные деньги.
Если организация обязана соблюдать кассовую дисциплину, то выемка наличных из ККТ и приемка в кассу организации, оформляется соответствующими кассовыми документами (ПКО).
Если вы не работаете с наличными, то нет необходимости формировать кассовые документы.
У нас есть подробная статья Как вести кассовые операции с онлайн‑кассой.

Хорошего дня