Можно ли использовать собственную форму путевого листа?

Вам отвечает эксперт программного продукта “Путевые листы и ГСМ” https://kontur.ru/putevye-listy-i-gsm

Да. Вы можете разработать самостоятельно бланк путевого листа. Применение нетиповых путевых листов фиксируется в учетной политике (п.4 ПБУ 1/2008).
Важно включить в форму путевого листа, разработанную организацией самостоятельно, реквизиты, предусмотренные разделом II приказа Минтранса России от 18 сентября 2008 г. № 152:
1) наименование и номер путевого листа;
2) сведения о сроке действия путевого листа;
3) сведения о собственнике (владельце) транспортного средства;
4) сведения о транспортном средстве;
5) сведения о водителе.
Кроме того, бланк путевого листа должен отвечать требованиям законодательства, предъявляемым к первичным документам (ч. 2 ст. 9 Закона от 6 декабря 2011 г. № 402-ФЗ).
В «собственном» бланке путевого листа вы можете указывать любые данные, необходимые для учета вашей бухгалтерии, в том числе и дополнительные реквизиты и сведения.