Все ли ИП освобождены от ведения кассы?

Да, в соответствии с п. 4.1. указания ЦБ 3210-У: Кассовые операции оформляются приходными кассовыми ордерами 0310001, расходными кассовыми ордерами 0310002 (далее - кассовые документы).
Индивидуальными предпринимателями, ведущими в соответствии с законодательством Российской Федерации о налогах и сборах учет доходов или доходов и расходов и (или) иных объектов налогообложения либо физических показателей, характеризующих определенный вид предпринимательской деятельности, кассовые документы могут не оформляться.

Но это не распространяется на правила применения ККТ при наличных расчетах с клиентами. Применение ККТ регламентирует 54-ФЗ.