Как ПФР определяет, к кому приходить с проверкой?

заранее о внеплановой проверке ПФР узнать нельзя

Если речь идет о внеплановой проверке ПФР, то конечно, заранее узнать нельзя . основаниями для такой проверки могут стать обращения в отделение ПФР с жалобой на работодателя, или другие выявленные нарушения по выплате страховых взносов
но о плановой совместной проверке ПФР и ФСС проверке можно. Включение той или иной организации в план-график проверок происходит на основании критериев, описанных в Письме ПФР № ТМ-30-24/13848, ФСС РФ № 02-03-08/13-2872 от 21.12.2010.https://normativ.kontur.ru/document?moduleId=1&documentId=177505&open=1?from=expertsite В этом письме указаны критерии ссылка: https://normativ.kontur.ru/document?moduleId=1&documentId=177505&open=1?from=expertsite#h49 по которым ПФР и ФСС отбирают организации для проверки.
Теоретически можно самостоятельно рассчитать придут к Вам или нет. еще можно посмотреть в "Эксперте" http://kontur.ru/expert

кстати, если к вам ПФР пришли одни именно с плановой проверкой, то их действия не законны так, как плановые проверки могут проводиться только совместно