Налог для ИП в 2021 году: можно ли совмещать УСН+ПСН для деятельности «Перевозка грузов автомобильным транспортом»?

Возможны ли 2 вида налогообложения (УСН+ПСН) для ИП с одним видом деятельности "Перевозка грузов автомобильным транспортом"?

Можно ли перейти с одного налога на другой и в какой период это возможно? Например, с УСН на ПСН