Как законно продать товарные остатки ИП дочери перед закрытием, чтобы не нарушить налоговое законодательство?

Добрый день, Татьяна,
я полагаю, что ваш вывод о невозможности применения схемы по дарению некорректен.
Согласно ст. 14 СК РФ вы вместе с дочерью являетесь членом одной семьи.
Согласно п. 18.1 ст. 217 НК РФ, не подлежат налогообложению доходы, полученные в порядке дарения, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом РФ (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами).
При этом , есть многочисленные разъяснения Минфина РФ, что в случае, если объекты передаются в порядке дарения от дарителя к одаряемому, но но не для использования в последующей предпринимательской деятельности, у одаряемого не возникает НДФЛ (Письма МФ РФ от 16.11.2021 N 03-04-05/92426, от 27.05.2019 N 03-11-11/38260, от 24.11.2016 N 03-11-11/69455).
То есть,самое основное в том,чтобы ваша дочь не являлась ИП на момент сделки, и чтобы потом не использовала товар в предпринимательской деятельности.
А если станет ИП и будет в последующем использовать для бизнеса нужно отразить его в учете как внереализационный доход.
С уважением,Ю. Кузнецова