Можно ли заключить с самозанятым договор о транспортных услугах?

Добрый день, Алина.
Из сути вашего письма не совсем понятно,какой технический газ будет перевозиться.
Вместе с тем,такие газы как  кислород, азот, аргон, водород , пропан,этанол , гелий,сжиженный газ и многие другие относятся ко второму классу опасности.

Для осуществления перевозок пассажиров и грузов автомобильным транспортом необходим статус индивидуального предпринимателя (пп. 13 п. 1 ст. 2 Закона N 259-ФЗ).

Транспортироваться такие газы могут в специализированных контейнерах и цилиндрах, предназначенные для безопасной перевозки сжатых газов. Транспортное средство должно иметь специальную маркировку, средства пожаротушения, сертификаты безопасности перевозимых газов.
Для перевозки опасных грузов нужно оформить разрешение на перевозку опасного груза.
Если ваш самозанятый исполнитель является ИП, имеет соответствующее разрешение на перевозку опасных грузов, имеет маркировку транспортного средства, как указано выше, то, вы можете привлекать его для перевозки.

С уважением,Ю. Кузнецова