У водителя кнопка «Выгрузка» будет активна только после подписания грузополучателя?

Да, у водителя в его интерфейсе три раздела: «Погрузка», «В пути» и «Выгрузка».

Документ у водителя появится на погрузке только после того, как его создаст и подпишет лицо, осуществляющее погрузку.

Документ у водителя появится на выгрузке только после того, как документ со своей стороны подпишет грузополучатель — и водитель сможет подтвердить выгрузку.

Это не прихоть сервиса как такового — это порядок подписания документа. Постановление № 931 строго регламентирует порядок формирования титулов ЭТрН. Соответственно, у водителя 4 титул появится только после подписания грузополучателем.