Титул грузополучателя подписывает сторона, которая непосредственно принимает груз. В этом случае нужно будет оформить две ЭТрН: в первой грузополучателем будет склад временного хранения, во второй — конечный адресат.
Подробнее про ЭТрН в перевозках с несколькими плечами доставки