Можно ли оформить одну ЭТрН для нескольких грузополучателей или для одного грузополучателя, но для разных адресов выгрузки?

Нет, на каждого грузополучателя и адрес выгрузки следует оформлять отдельную ЭТрН. Даже если получателем будет одна компания, но доставку будут осуществлять по разным ее магазинам или складам, то на каждый адрес потребуется своя электронная транспортная накладная.