Да, это необходимо.

Регистрация по месту пребывания несовершеннолетних граждан РФ аналогична процедуре регистрации взрослых.

Если вы регистрируете несовершеннолетнего иностранного гражданина, в уведомлении о регистрации по месту пребывания нужно указать, помимо данных ребенка, также данные его законного представителя.